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本文描述在Ｕｎｉｘ环境下开发的通用绘图软件ＮｕＳｌｉｄｅ中的图形用户界面的设计思想和实际方法。其特点是基子面向对象的技术，提供多窗口、菜单驱动、选择面板、键盘输入等多种才法。该图形用户界面具有灵活性、可扩充性和易使用性。 相似文献
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直接驱动机器人单关节控制系统的研究 总被引：4，自引：0，他引：4
本文研究以ＰＷＭ装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用８０９８单片机实现模控制结构控制器，使系统在各种工况下有良好的性能。文１研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响，本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明，所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在１００倍范围内变化时，系统都有很好的品质。 相似文献
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DGPSL：A DISTRIBUTED GRAPHICS LIBRARY 总被引：1，自引：0，他引：1
ＤＧＰＳＬ：ＡＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤＧＲＡＰＨＩＣＳＬＩＢＲＡＲＹＳｈｉＪｉａｏｙｉｎｇ；ＰａｎＺｈｉｇｅｎｇ；ＺｈｅｎｇＷｅｎｔｉｎｇＤＧＰＳＬ：ＡＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤＧＲＡＰＨＩＣＳＬＩＢＲＡＲＹ￥ＳｈｉＪｉａｏｙｉｎｇ；ＰａｎＺｈｉｇｅｎｇ；... 相似文献
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本文研究程序代码可视化技术，即从现存的程序生成某种可视化表示，增强程序的易读性、易理解性和易维护性。首先介绍ＰｒｏＶＳ的设计思想和实现技术，然后给出输出例子。 相似文献
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SnO2超微粒子薄膜的气敏特性研究 总被引：4，自引：0，他引：4
作者用自行设计的直流气体放电活化反应蒸发装置制备出平均粒径约为40nm的SnO_2超微粒子薄膜.研究了不同氧分压下所得SnO_2超微粒膜的形貌、结构和组成等特性,以及不同样品对各种易燃气体的气敏特性,得出了灵敏度随氧分压及灵敏度随工作温度的变化曲线. 相似文献
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A model is established to quantify the influence of interfacial microcracks on the elastic properties of a particulate composite using a combination of theoretical and finite element analysis. A unique way to construct physical models which could accommodate both crack size and crack density is proposed. Based on energy principles, the influence of a dilute concentration of interfacial microcracks is first studied. The case of a finite concentration of microcracks is solved subsequently by combining the dilute concentration solutions and the differential scheme. Both cases agreed well with existing composite theories for the limiting condition of complete decohesion. The final model predicts the effective elastic properties as functions of both crack size and microcrack density. 相似文献
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要L-肉碱是与动物体内脂肪酸代谢有关的化合物,主要功能是作为载体将长链脂肪酸从线粒体膜外输送到膜内促进脂肪酸的β-氧化,将脂肪代谢转变为能量。L-肉碱广泛用于医药、保健食品及饲料等行业。江苏省微生物研究所在成功解决了高转化率微生物酶的选育、肉碱与巴豆甜菜碱的分离技术和巴豆甜菜碱的回收问题后,开发了L-肉碱的微生物酶法生产技术,并与常茂生物化学工程有限公司合作进行了日产1kg规模的中试,用300L发酵罐发酵产酶,150L酶反应器进行酶转化,L-肉碱的发酵水平达15g/L以上,用401L有机玻璃层析柱系统提取精制,提取收率达70％以上,产品质量符合USP23版标准。 相似文献
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本文分析了目前制约我国城市可持续发展的最主要因素是低效率的土地利用方式 ,若使地上、地面、地下空间协调发展 ,合理科学的规划好地下空间 ,珍惜地下空间资源 ,健全地下空间法律法规 ,统一地下空间管理机构 ,则可高效率的利用土地。 相似文献
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